Externalitäten/bargaining

Hab folgende Aufgabe in ner alten Klausur gefunden die mit sicherheit einfach ist, aber ich komm einfach nicht auf den richtigen ansatz... hab langsam nen knoten im hirn, vlt weiss ja jemand weiter:

Firma produziert ein Gut. Kosten: K = 3x^2.
Das Gut erzielt Marktpreis von p = 12.
In der Nachbarschaft leben zwei Privathaushalte die durch die Produktion der Firma eine Schädigung erfahren. 1. Haushalt: D=3x ; 2. Haushalt D=x

Folgende Aussage soll die Lösung darstellen:

Nehmen Sie an, die Haushalte haben das Recht, der Firma die Produktion zu untersagen und die Firma verhandelt mit den Haushalten darüber, eine Einheit produzieren zu dürfen. Die Firma würde den beiden Haushalten in Summe eine Kompensationszahlung von höchstens 9 Geldeinheiten anbieten.